Basketbola Kızılyıldız’da genç takımda başlayan Milko, 2001-02 sezonu başında Kızılyıldız A Takımı’na yükseldi ve 2006 yılına kadar burada forma giydi. 2006-07 sezonunda Almanya’nın Braunschweig ve 2007-08 sezonunda yine Almanya’nın Köln 99’ers takımlarında görev yaptıktan sonra 2008-09 sezonunda Litvanya’nın yolunu tuttu ve üç sezon boyunca Lietuvos Rytas forması giydi. 2011-12 sezonu başında bu kez İspanya’nın yolunu tutan Bjelica, Laboral Kutxa’da iki buçuk sezon oynadı. Geçtiğimiz sezon ortasına Anadolu Efes’e transfer olan Milko, Ocak 2014’ten beri takımda görev yapıyordu.